这五种机器人支持仓库工作流程

工业专业人士知道，各种类型的仓库机器人有助于在大型设施中完成工作。许多客户永远不知道机器在确保他们按时收到物品并保持良好状态方面发挥了什么作用。

考虑在工业自动化中使用机器人的个人应该花足够的时间了解这些高科技机器的能力和局限性。例如，某些类型的机器人帮助将产品运送到设施中的不同位置，而其他类型的机器人则帮助挑选和包装物品。

人们担心机器人会接管他们的工作。这种焦虑至少在一定程度上是有道理的，尤其是对于低技能职位的个人而言。然而，在最好的情况下，机器人技术允许人类参与更有趣的活动，利用他们的创造力和脑力。机器人擅长重复性任务，但没有大多数人类在其职业生涯和一生中自然获得的经验深度。一些专家认为，机器人必须理想地支持人们，而不是取代他们。

无论人们如何看待这些机器，工业自动化中的机器人仍然存在。以下是通常为投资它们的决策者提供最大价值的仓库机器人类型。

1.自动导引车

自动导引车 (AGV) 是将货物从一个区域运输到另一个区域的可靠选择。很容易看出它们在仓库等大型设施中是多么方便。AGV 利用地板上的电线或标记在专用区域移动。大多数模型都有板载摄像头和传感器来帮助完成这项任务，确保它们在避开障碍物的同时到达正确的位置。

在仓库工作的工程师还可以对 AGV 进行编程，使其在特定时间遵循预定路线。当决策者优先考虑改进工作流程时，这些类型的机器人特别方便。

在一个例子中，制造商在发电机生产线上添加了 AGV。据报道，这种改进导致产量增加了十倍。此外，它提高了发送给客户的商品的质量。公司领导最初考虑安装一条交货期为六个月的传送带。然而，他们最终选择了 AGV，因为它们的交货时间只有两到四个月。

许多仓库负责人也开始使用 AGV 来缓解劳动力短缺的压力。在工业自动化中使用机器人可以让人类腾出时间来完成更多增值任务，而机器则可以处理移动和存储托盘等任务。

2.可以夹取物品的仓库机器人类型

投资仓库机器人的人通常会寻找功能强大的机器。这就是为什么许多模型都有关节臂，可以让它们像人类四肢一样移动。然而，这种机器人的用处有限，除非它们也能在不掉落的情况下捡起物品。

幸运的是，工程师已经构建了可行的解决方案来满足这一要求。一个独立的层拾取机器人每层最多可以举起 825 磅。这些机器还可以承受较大的温度范围，使其适合从冰箱中取出物品或在没有空调的空间工作。

专家表示，拣件机器人在短短几年内得到了巨大的改进。他们可以处理比以前更广泛的物品，即使产品形状奇特。2021 年，研究人员开发了一种受人手启发的微型多功能软抓手。实验室测试表明，他们的发明可以捡起从蜗牛蛋到金属垫圈和聚苯乙烯球等各种物品，而不会伤害它们。这种多功能性对于可能拥有种类繁多的物品的仓库至关重要。

亚马逊工程师也在研究一种抓握机器人。测试表明，由于其轻柔而牢固的抓握力，原型机的产品损坏减少了十倍。电子商务公司内使用的许多类型的仓库机器人也可以使用机器学习算法。机器可以识别杂乱环境中的某些物品，并确定安全有效地拾取它们的最佳方式。

当今仓库中使用的大多数抓取机器人都使用吸盘。它们工作得相当好，但可能会导致并发症。机器的吸入密封可能会失效，尤其是当机械臂移动特别快或改变其角度时。另外，通过增加抽吸强度来补偿问题可能会使产品包装撕裂。亚马逊团队所做的工作可能会改变工业自动化机器人的未来。

3.自主移动机器人

自主移动机器人 (AMR) 是更大类别的机器人技术的一部分，称为协作机器人。这些机器具有各种安全功能，使它们能够在人周围工作，而无需呆在笼子或其他障碍物后面。一些协作机器人可以防止人们因重复性和体力劳动的任务而遭受长期的手臂损伤。

但是，AMR 通常最有价值的是可以避免人们在仓库轮班期间走得太远。它们的工作原理与 AGV 类似，但自主移动机器人不需要地板上的任何引导来影响它们的行进路径。相反，他们拥有先进的地图技术，使他们能够了解空间的细节，然后安全地在它周围导航。更好的是，这些机器人可以处理自发的环境变化，例如一个人突然走到他们面前。

一些公司使用这些类型的机器人来处理仓库中的各种需求。便利店分销商 C-StoreMaster 展示了一个强有力的例子。该公司在阿拉巴马州拥有一个 135,000 平方英尺的配送中心。AMR 在帮助运营顺利进行方面占据中心位置。

该业务使用不同的种类来满足各种需求。一个处理托盘，另一个运输搁板，第三个放置并从 15 英尺高的货架上取回手提包。这种对各种类型仓库机器人的探索源于领导者希望为团队成员创造最佳工作环境的愿望。这意味着保持工作和现场舒适、有空调且符合人体工程学。

机器人工作流程意味着人们只需触摸商品三次。第一次发生在产品从进货卡车上卸下时，然后发生在订单拣选期间。最后，团队成员在发货前的订单合并期间处理货物。否则，AMR 会完成大约 80% 的工作。

4.预测人类运动的机器人类型

仓库机器人越来越先进和安全。但是，事情仍然可能出错。一个例子发生在三个机器人相互碰撞并在一家杂货配送品牌的伦敦工厂起火时。该事件需要15 辆消防车和大约 100名消防员来控制。

大多数仓库工人都知道受伤风险与他们的角色有关。然而，如果他们知道机器人有许多功能可以阻止它们意外伤害人类，他们往往会感到更安全。所有协作机器人都包括设计选择，例如当人们靠得太近时会减慢或停止的软部件和移动部件。这些是必不可少的，但研究人员仍在突破界限，看看还有什么可能。

在 KTH 皇家理工学院的工作涉及开发一种人工智能驱动的机器人系统，该系统可以响应上下文线索。它可以识别单个工人及其骨架模型。然后，机器人依靠这些信息来预测员工接下来会做什么。如果有人挡道，机器不一定需要通过减慢或停止来扰乱工作流程，因为它可以主动调整其动作。

然而，这些类型的仓库机器人也可以从至少一家公司购买。Robust AI 的卡特机器人看起来像一个小车，但有一个电动底座、触摸屏和带有多个摄像头的潜望镜。它使用摄像头扫描周围环境。然而，机器人也可以识别工人，并试图从他们的姿势推断他们在做什么。

5.通过基于订阅的计划提供的机器人

许多决策者都希望在他们的设施中部署多种类型的仓库机器人。然而，他们对相关的前期成本犹豫不决。当企业领导者没有使用机器人的直接经验时，这种犹豫尤其可能出现。

幸运的是，提供机器人即服务 (RaaS) 订阅计划的提供商可以减轻这种焦虑。具体情况因公司而异。不过，一般而言，客户为通过租赁协议获得的机器人支付每次使用费。客户价格通常还包括安装成本、维修、维护和升级等必需品。当人们可以计算他们每月可能支付的费用并消除意外费用时，他们更有可能愿意在工业自动化工作中使用机器人。

Locus Robotics早在 2014 年就率先提出了这一概念。因此，这不是一个新的选择，而是一个正在迅速获得动力的选择。随着越来越多的人熟悉仓库机器人并开始战略性地思考如何使用它们，这一点尤其正确。据报道，该公司的客户在安装后的六到八个月内就可以看到全部投资回报。

RaaS 合同通常从九个月到四年不等。这意味着客户在签署文件和达成交易之前很容易决定他们想要做出多少承诺。

当决策者已经对使用仓库机器人的回报充满信心时，RaaS 可能不是最佳选择。然而，当仍有疑问时，通过订阅计划支付技术费用可以让人们试水。

工业自动化中的机器人改善仓库运营

这里讨论的五种机器人类型是仓库中出现频率最高的机器人类型。但是，也存在其他选择。如果人们仔细考虑当前的缺点以及高科技机器如何瞄准和改进这些缺点，他们最有可能从使用机器人的努力中获得最佳结果。

在他们拥有这些重点领域之后，他们将处于研究选项、评估预算并采取其他实际步骤将计划变为现实的绝佳位置。

仓库机器人不会解决所有问题，但这些例子表明它们可以帮助公司领导者在克服障碍和简化流程方面取得有意义的进展。

哦，仓库机器人看起来不像这张伟大的机器人照片那么可怕!